拆解校园快递机器人系统

校园快递机器人系统由感知、决策、行动及能量与规则四个团队协同构成。你的任务：将部件拖拽到正确的团队中，这张图不仅仅是一个部件清单，更展示了一个完整的“感知-决策-执行-保障” 闭环工作流程。四类成员形成“感知—决策—执行—保障”的闭环结构，使机器人在校园内实现高效、安全、智能的快递投递服务。这种拆解方式生动地揭示了复杂智能系统是如何通过明确的分工与高效的协作，最终实现从识别环境到完成任务的自主运行能力。