NuScenes数据集知识整理

NuScenes数据集是一个用于自动驾驶研究的大规模感知数据集，它包含了在城市环境中采集的丰富多样的传感器数据，包括相机、激光雷达、雷达、GPS等。这个数据集被广泛用于训练和评估自动驾驶系统的感知和决策能力。NuScenes数据集知识整理，可以更深入地了解NuScenes数据集的内容、特点和用途，为使用数据集做好准备。本文件适用于初学者，理解NuScenes数据集，以及nuscenes这个python包如何使用。