ROS通信机制实操 - 参数服务器

在机器人操作系统（ROS）中，参数服务器是一个功能强大的工具，能够在运行时存储和检索全局参数。它被广泛用于配置和管理需要跨节点共享的数据，比如算法参数、机器人模型路径和控制器配置等。模板将带你深入了解 ROS 参数服务器 的基本概念、使用方法和常见场景。实现需求: 修改turtlesim乌龟显示节点窗体的背景色，已知背景色是通过参数服务器的方式以 rgb 方式设置的。