ROS文件系统及操作命令

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，为机器人提供了硬件抽象、设备驱动、通信、控制和任务调度等多方面的支持。ROS的文件系统和操作命令对开发人员来说至关重要，它们使得机器人的软件系统能够高效地进行管理和开发。ROS文件系统指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，本文用结构图的方式显示其层次关系，并进行了详细说明，同时，介绍了ROS文件系统的一些常用命令。