通信机制实操作 - 话题订阅

在ROS（Robot Operating System）中，话题订阅是最常用的通信机制之一。通过订阅特定的话题，我们可以实时获取数据并进行相应操作。实现需求：已知turtlesim中的乌龟显示节点，会发布当前乌龟的位姿(窗体中乌龟的坐标以及朝向)，要求控制乌龟运动，并时时打印当前乌龟的位姿。这不仅是学习ROS通信机制的入门案例，还可以扩展到更多复杂的机器人应用场景。