通信机制实操 - 话题发布

乌龟运动控制是一种趣味十足的编程练习，也是一项能够深入理解通信机制的实操项目。模板将通过一个经典案例，逐步带你实现基于 ROS（机器人操作系统）的乌龟运动控制，从理论到实践，展示通信机制的实现细节。编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。实现流程:1. 通过计算图结合ros命令获取话题与消息信息。2. 编码实现运动控制节点。3. 启动 roscore、turtlesim_node 以及自定义的控制节点，查看运行结果。