小球追踪系统流程图

该流程图展示了一个基于视觉和温度烟雾模块的小球追踪系统的运行流程。流程从系统初始化上电开始，确保设备准备就绪。接着，系统调用openmv视觉模块，利用摄像头捕捉图像信息。随后，温度烟雾模块被激活，用于检测环境中的烟雾情况。系统根据检测结果判断是否正常，如果检测到异常情况，指示灯会提示并停止追踪；如果一切正常，则系统开始追踪小球。追踪完成后，流程返回主循环，准备进行下一轮的检测和追踪。整个流程图清晰地展示了系统的工作逻辑，确保了小球追踪的准确性和安全性。