大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现

本内容依据相关书籍资料整理与绘制而成，系统展示大模型驱动的具身智能在架构、设计与实现层面的关键要点。通过解析大模型如何与感知、定位、规划和控制等模块协同工作，说明其在任务理解、环境适应与自主决策中的优势。内容还整理了典型实现流程，包括数据构建、模型训练、动作生成与仿真验证，为具身智能的工程落地提供清晰路径。整体结构完整，可根据学习或项目需求进一步拓展、细化与应用，适用于研究与实践参考。