遇到障碍物避障流程图

这张流程图展示了一个基于超声波传感器的自动避障系统的工作过程。系统从“开始”启动后，首先由超声波传感器（感知成员）对周围环境进行检测，当发现障碍物信号时，会将信息传递给控制芯片（决策成员）。控制芯片对信号进行分析与判断后，发出转向指令，引导设备进行避障操作。整个流程体现了感知、决策与执行三大环节的协同机制，实现了自动检测并规避障碍的功能。