ROS通信机制 - 话题通信topic

在机器人操作系统（ROS）中，通信机制是整个系统运行的核心，直接影响模块间的协作效率。话题通信（Topic）作为ROS中最常用的通信方式，为实现模块化设计和松耦合通信提供了便捷手段。模板将围绕话题通信的原理、优势、实现方式以及实际应用进行详细解读。ROS通信机制 - 话题通信topic, 话题通信理论模型，话题通信基本操作，话题通信自定义msg,话题通信自定义msg调用