四足机器狗代码思维导图

四足机器狗代码思维导图系统梳理其核心软件模块，包括运动控制（步态生成、逆运动学）、传感器融合（IMU、激光雷达）、状态估计、路径规划、通信接口及嵌入式系统架构等。其作用在于以可视化方式呈现复杂代码逻辑与模块依赖关系，帮助开发者快速理解整体框架、定位问题、协同开发与优化算法，降低学习门槛，提升调试效率，是机器人项目开发、教学演示或技术复现的重要辅助工具。