ROS中程序实现的一般流程

机器人操作系统（ROS）是一个用于开发机器人应用程序的开源框架。它提供了一个灵活的工具集和库，帮助开发者设计复杂的机器人系统。在ROS中，程序通常通过节点（Node）进行管理，每个节点可以进行数据传输、处理和控制。模板将以一个简单的“Hello World”程序为例，介绍在ROS中编写和执行一个Python程序的基本流程。